Hija del rey de Tiro y Sidón. Mientras jugaba en la playa, Zeus, inflamado de amor por su belleza, se transformó en un toro blanco y resplandeciente. Cuando Europa se subió a lomos del toro, éste emprendió una carrera veloz por el mar y la lleva a Creta.

      Europa da tres hijos a Zeus: Minos, Sarpedón y Radamantis. Al cabo del tiempo se casa  con el rey de Creta, que adopta a los hijos de Europa y Zeus.

      De todos sus hijos es más famoso es Minos, de cuya familia nacerá posteriormente el Minotauro, monstruo con cabeza de toro y cuerpo humano. Este monstruo permanecía encerrado en un Laberinto construido por Dédalo y se alimentaba de carne humana.

      El toro cuya forma había adoptado Zeus se transformó en una constelación y fue colocado entre los signos del Zodíaco.