Considerada ninfa del séquito de Diana, era una joven muy bella y como todas las ninfas de la diosa Diana, guardaba celosamente su virginidad y no tenía ninguna relación con los varones.
Zeus se sintió muy atraído por la ninfa y, convertido en Diana, tuvo amores con Calisto. La ninfa o bien castigada por Diana o bien por los celos de la esposa de Zeus, Hera, es convertida en osa y su hijo, Ärcade, es criado por el centauro Quirón, llegando a ser un gran cazador.
Cuando Árcade crece, en una de sus múltiples cacerías por los bosques encuentra a su madre transformada en osa y, sin reconocerla, la va a matar. Zeus viendo el cruel destino que va a sufrir Calisto y su propio hijo, decide intervenir y la lleva al cielo convertida en la Osa Mayor y a su hijo Árcade lo transforma en la constelación Arturo.